content/articles/2012/avr-lcd-panel-s-atmega8/avr-lcd-panel-s-atmega8.md

++++
+title = "AVR - LCD panel s ATmega8"
+tags = ["Technické články", "Konstrukce", "Konstrukce s mikroprocesorem", "Rozbité články"]
+published = "2012-03-14T06:04:01.000Z"
+author = "Michal, OK1WMR"
+image = "01.jpg"
+perex_e = "Tato konstrukce slouží k dalšímu seznámení s mikroprocesory od firmy
+Atmel. Jde o jednoduché zapojení, kde  jsme připojili nové rozhraní - LCD
+displej. Na jednoduchých příkladech programů budeme postupně pronikat do tajů
+jednočipů."
++++
+
+Tato konstrukce slouží k dalšímu seznámení s mikroprocesory od firmy Atmel.
+Jde o jednoduché zapojení, kde  jsme připojili nové rozhraní - LCD displej.
+Na jednoduchých příkladech programů budeme postupně pronikat do tajů
+jednočipů.
+.
+.
+
+Zde můžete najít články a výukové programy s popisem, které budeme zkoušet na tomto zapojení.
+
+**PROGRAMY:**
+[LCD_001.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/529-avr-lcd-panel-1-program)
+[LCD_002.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/530-avr-lcd-panel-2-program)
+
+**Pomocné programy:**
+[atmega_lcd_uni_cfg.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/526-avr-lcd-panel-atmegalcdunicfgc)
+[kbd_2x3dm.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/527-avr-lcd-panel-kbd2x3dmc)
+[lcd.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/525-avr-lcd-panel-lcdc)
+[wait.c](index.php/koutek-avr/94-kit-2-lcd-panel-s-atmega8-zapojeni-a-programy/528-avr-lcd-panel-waitc)
+
+![](01.jpg)
+
+Schéma:
+
+![schema](sch.png)
+
+Plošný spoj:
+
+![pcb](pcb.png).
+
+PDF verze: [schéma](LCD_panel_sch.pdf), [plošný spoj 1:1 (100x105mm)](LCD_panel_pcb.pdf), osazovací plán [TOP](LCD_panel_osaz_TOP.pdf) a [BOT](LCD_panel_osaz_BOT.pdf)
+Eagle 6.1: [SCH](LCD_panel.sch) a [BRD](LCD_panel.brd) + doporučená [Pájovo](http://paja-trb.unas.cz/elektronika/eagle.html) knihovna součástek [#PaJa_22.lbr](http://paja-trb.unas.cz/elektronika/eagle/paja_lbr_413.zip)
+
+Seznam použitých součástek:
+
+- LCD - displej 16x2 s řadičem HD44780 - [TME.cz](http://www.tme.eu/cz/katalog/?idp=1#cleanParameters%3D1%26md5%3Dtbd5d22cb4e6847d41578d92275a384d9%26search%3DRC1602BB%2B)
+- IC1 - ATmega8 - DIL28 - mikroprocesor
+- Krabička - konstrukční krabička s bočnicemi - SE100x105mm + 2x FEF100 + 4x vrut M3x25
+
+![](02.jpg).

articles/2012/avr-lcd-panel-waitc.md → content/articles/2012/avr-lcd-panel-waitc/avr-lcd-panel-waitc.md

 +++
-
 title = "AVR - LCD panel - wait.c"
-perex_e = "
-
-Kompatibilní zapojení: LCD panel s ATmega8
-
-Ke stažení: wait.c == wait.pdf == wait.htm
-.
-.
-"
-tags = ["Článek", "Bastlení", "Konstrukce", "2012"]
+tags = ["Technické články", "Programování", "C/C++", "Rozbité články"]
+published = "2012-03-14T07:03:37.000Z"
+author = "Michal, OK1WMR"
+perex_e = "Kompatibilní zapojení: LCD panel s ATmega8"
 +++
 
-
-
 Kompatibilní zapojení: LCD panel s ATmega8
 
 Ke stažení: wait.c == wait.pdf == wait.htm
-.
-.
-
-* * *
 
-<title>Untitled</title> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <meta name="generator" content="SynEdit HTML exporter"> <style type="text/css">&amp;lt;!-- body { color: #000000; background-color: #FFFFFF; } .cpp1-assembler { } .cpp1-brackets { } .cpp1-comment { color: #008000; font-style: italic; } .cpp1-float { color: #000080; } .cpp1-hexadecimal { color: #000080; } .cpp1-character { } .cpp1-identifier { } .cpp1-illegalchar { } .cpp1-number { color: #000080; } .cpp1-octal { color: #0000FF; } .cpp1-preprocessor { } .cpp1-reservedword { font-weight: bold; } .cpp1-space { color: #008080; } .cpp1-string { color: #800000; } .cpp1-symbol { } --&amp;gt;</style> 
+---
 
-```
+```c
 /*---------------------------------------------------------------------------
 
 soubor: wait.c
@@ -90,6 +78,6 @@ asm("_wus1:");
 }
 
 //eof
-//(c) OK1ZKV 2012 
+//(c) OK1ZKV 2012
 
-```
\ No newline at end of file
+```

articles/2012/avr-skolicka-lekce-1.md → content/articles/2012/avr-skolicka-lekce-1/avr-skolicka-lekce-1.md

 +++
-
 title = "AVR Školička - LEKCE #1"
-perex_e = "LEKCE #1 - Blikáme s LED 
+tags = ["Technické články", "Programování", "C/C++", "Rozbité články"]
+published = "2012-01-12T08:54:54.000Z"
+author = "Michal, OK1WMR"
+perex_e = "LEKCE #1 - Blikáme s LED
 PDF verze pro tisk ke stažení zde
 Použitý vývojový kit LED panel s ATmega8 + schéma LED panelu
 
@@ -42,15 +44,15 @@ DDRB =0xff;
 for(;;) // vytvoření nekonečné smyčky
 
 	{	//začátek hlavní smyčky
-					
+
 	PORTB=0b00000001; // nastav PORT B na 0b00000001
 
 	_delay_ms (1000); // počkej 1s
-						
+
 	PORTB=0b00000000; // nastav PORT B na 0b00000000
 
 	_delay_ms (1000); // počkej 1s
-			    
+
 	}	//konec hlavní smyčky
 } 	//konec funkce main
 
@@ -58,18 +60,14 @@ for(;;) // vytvoření nekonečné smyčky
 
 Vývojový graf programu:
 "
-tags = ["Článek", "Bastlení", "Konstrukce", "2012"]
 +++
 
-LEKCE #1 - Blikáme s LED 
+LEKCE #1 - Blikáme s LED
 PDF verze pro tisk ke stažení zde
 Použitý vývojový kit LED panel s ATmega8 + schéma LED panelu
 
-
 Untitled
 
-
-
 <!--
 body { color: #000000; background-color: #FFFFFF; }
 .cpp1-assembler { }
@@ -91,8 +89,8 @@ body { color: #000000; background-color: #FFFFFF; }
 
 #define F_CPU 1000000UL // 1 MHz (základní frekvence) kvůli časování delay.h
 
-#include <avr/io.h>		    //Knihovna vstupů a výstupů (PORT, DDR, PIN)
-#include <util/delay.h>	  //Knihovna čekacích funkcí (delay=čekej [ms])
+#include <avr/io.h> //Knihovna vstupů a výstupů (PORT, DDR, PIN)
+#include <util/delay.h> //Knihovna čekacích funkcí (delay=čekej [ms])
 
 int main (void)
 { // zažátek funkce main
@@ -101,20 +99,18 @@ DDRB =0xff;
 
 for(;;) // vytvoření nekonečné smyčky
 
-	{	//začátek hlavní smyčky
-					
-	PORTB=0b00000001; // nastav PORT B na 0b00000001
+    {	//začátek hlavní smyčky
 
-	_delay_ms (1000); // počkej 1s
-						
-	PORTB=0b00000000; // nastav PORT B na 0b00000000
+    PORTB=0b00000001; // nastav PORT B na 0b00000001
 
-	_delay_ms (1000); // počkej 1s
-			    
-	}	//konec hlavní smyčky
-} 	//konec funkce main
+    _delay_ms (1000); // počkej 1s
 
+    PORTB=0b00000000; // nastav PORT B na 0b00000000
 
+    _delay_ms (1000); // počkej 1s
 
-Vývojový graf programu:
+    }	//konec hlavní smyčky
 
+} //konec funkce main
+
+Vývojový graf programu:

articles/2012/cq-world-wide-wpx-cw-2012.md → content/articles/2012/cq-world-wide-wpx-cw-2012/cq-world-wide-wpx-cw-2012.md

 +++
-
 title = "CQ World Wide WPX - CW - 2012"
-perex_e = "Jako několik posledních let, i letos jsme se zúčastnili CW části CQ WW 
-WPX Contestu. Opět ve stejné sestavě, tedy moje maličkost, Míra 
-OK1DUB,Pavel OK1AW a Vašek OK1VKQ. Původně se k nám měl přidat i Martin 
-OK3MAD, ale povinnosti ho odvály jinam. Oproti loňsku jsme plánovali pár změn ve vybavení. Předně to je nová 5 
+tags = ["Závody", "HF", "Rozbité články"]
+published = "2012-06-11T13:08:49.000Z"
+author = "Michal, OK1WMR"
+perex_e = "Jako několik posledních let, i letos jsme se zúčastnili CW části CQ WW
+WPX Contestu. Opět ve stejné sestavě, tedy moje maličkost, Míra
+OK1DUB,Pavel OK1AW a Vašek OK1VKQ. Původně se k nám měl přidat i Martin
+OK3MAD, ale povinnosti ho odvály jinam. Oproti loňsku jsme plánovali pár změn ve vybavení. Předně to je nová 5
 el. Yagi na 15m z dílny Jirky OK5IM. Jirko díky, anténa je skvělá. Další
- novinka měly být dva beverage pro poslech na dolních pásmech. Jako 
-poslední jsme uvažovali i o poslechovém pracovišti, ale to jsme nakonec 
+ novinka měly být dva beverage pro poslech na dolních pásmech. Jako
+poslední jsme uvažovali i o poslechovém pracovišti, ale to jsme nakonec
 nerealizovali
 
 .
@@ -15,23 +17,21 @@ nerealizovali
 .
 
 "
-tags = ["Článek", "Závody", "HF", "2012", "CQWPX"]
 +++
 
-Jako několik posledních let, i letos jsme se zúčastnili CW části CQ WW 
-WPX Contestu. Opět ve stejné sestavě, tedy moje maličkost, Míra 
-OK1DUB,Pavel OK1AW a Vašek OK1VKQ. Původně se k nám měl přidat i Martin 
-OK3MAD, ale povinnosti ho odvály jinam. Oproti loňsku jsme plánovali pár změn ve vybavení. Předně to je nová 5 
+Jako několik posledních let, i letos jsme se zúčastnili CW části CQ WW
+WPX Contestu. Opět ve stejné sestavě, tedy moje maličkost, Míra
+OK1DUB,Pavel OK1AW a Vašek OK1VKQ. Původně se k nám měl přidat i Martin
+OK3MAD, ale povinnosti ho odvály jinam. Oproti loňsku jsme plánovali pár změn ve vybavení. Předně to je nová 5
 el. Yagi na 15m z dílny Jirky OK5IM. Jirko díky, anténa je skvělá. Další
- novinka měly být dva beverage pro poslech na dolních pásmech. Jako 
-poslední jsme uvažovali i o poslechovém pracovišti, ale to jsme nakonec 
+novinka měly být dva beverage pro poslech na dolních pásmech. Jako
+poslední jsme uvažovali i o poslechovém pracovišti, ale to jsme nakonec
 nerealizovali
 
 .
 .
 .
 
-
 .
 Já jsem odjel na BV už ve čtvrtek odpoledne. Bylo třeba ještě připravit materiál na stavbu beverage a tak jsem to nechtěl nechat až na pátek. Nakonec mi to zabralo celý večer, včetně přípravy operátorského pracoviště a spát jsem šel až kolem půlnoci.
 V pátek ráno, už v osm, hodin dorazili Vašek VKQ a Míra DUB. Po přivítání a prohození pár slov jsme se dali do práce. Začali jsme akcí, která přímo nesouvisela s vlastním závodem. Míra s sebou přivezl zázračný stroj a tak jsme se dali do vyměření našeho pozemku na BV, o kterém jsme nikdy vlastně nevěděli, kde ve skutečnosti leží. To nám zabralo cca 2 hodinky. Pak už jsme se věnovali vlastnímu závodu. První na řadě bylo vytažení 19m stožáru, na kterém byl tribander. Vzhledem k předpřipraveným kotvám to až tolik času nezabralo. Další v pořadí bylo osvědčené INV V na 160m. Protože anténu používáme už několikátý rok, ani toto nebyl problém.
@@ -60,21 +60,23 @@ Zone/State/...  :
 Locator         : JO60JJ
 Operating time  : 48h00
 
-BAND   QSO DUP  PFX  POINTS   AVG
------------------------------------
+## BAND   QSO DUP  PFX  POINTS   AVG
+
 160    84   0   44     159  1.89
 80   420   0  117     960  2.29
 40   672   2  269    1962  2.92
 20   741   1  235    1357  1.83
 15  1161   0  359    2719  2.34
 10   191   0   36     243  1.27
------------------------------------
-TOTAL  3269   3 1060    7400  2.26
-===================================
+
+---
+
+# TOTAL  3269   3 1060    7400  2.26
+
 TOTAL SCORE : 7 844 000
 
 Operators: OK1FIK, OK1DUB, OK1AW
-![](/upload/ok1wmr/obrazky/12_wpx_graf.png)Vybavení:ANT: 4el. 20m@14m, 5el. 15m@17m, 3el. tribander 20/15/10@15m, dipól 40m, dipól 80m
+![](12_wpx_graf.png)Vybavení:ANT: 4el. 20m@14m, 5el. 15m@17m, 3el. tribander 20/15/10@15m, dipól 40m, dipól 80m
 RIG: IC-756PROIII+MK2R+ACOM1000 (1kW)SW: [Win-Test](http://win-test.com/)
-.[![](/web/images/phocagallery/zavody/2012/2012_05_wpxcw/thumbs/phoca_thumb_m_IMG_7839.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-) [![](/web/images/phocagallery/zavody/2012/2012_05_wpxcw/thumbs/phoca_thumb_m_IMG_7876.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-) [![](/web/images/phocagallery/zavody/2012/2012_05_wpxcw/thumbs/phoca_thumb_m_IMG_7899.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-)[Fotogalerie](index.php/fotogalerie/category/112-)
-.
\ No newline at end of file
+.[![](phoca_thumb_m_IMG_7839.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-) [![](phoca_thumb_m_IMG_7876.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-) [![](phoca_thumb_m_IMG_7899.jpg)](index.php/fotogalerie/category/112-)[Fotogalerie](index.php/fotogalerie/category/112-)
+.

content/articles/2012/digitalni-teplomer-s-atmega8/digitalni-teplomer-s-atmega8.md

++++
+title = "Digitální teploměr s ATmega8"
+tags = ["Technické články", "Konstrukce", "Konstrukce s mikroprocesorem"]
+published = "2012-06-15T11:56:00.000Z"
+author = "Michal, OK1WMR"
+image = "lead.jpg"
+perex = "Další jednoduché zapojení určené pro náš kroužek mládeže, tentokrát jednoduchého teploměru s ATmega8 a čidlem teploty DS18B20. Najdete zde kompletní popis programu a zapojení včetně plošného spoje."
++++
+
+![Digitální teploměr s ATmega8](teplomer_1.jpg)
+
+Další jednoduché zapojení určené pro náš kroužek mládeže, tentokrát jednoduchého teploměru s ATmega8 a čidlem teploty [DS18B20](https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf). Najdete zde kompletní popis programu a zapojení včetně plošného spoje.
+
+**Pro správnou funkci teploměru je zapotřebí naprogramovat pojistky mikroprocesoru (fuses).**
+Pojistkami nastavíte, aby mikroprocesor použil jako hodinový signál interní 8 MHz oscilátor, jinak by běžěl na standardní frekvenci 1 MHz a nefungovalo by správně zobrazování teploty. Naše doporučené hodnoty pojistek jsou: `hfuse=D9, lfuse=04`.
+
+# Schéma
+
+![Schéma](teplomer_sch.png?width=600)
+
+# Plošný spoj
+
+![Plošný spoj](teplomer_pcb.png?width=600)
+
+# Zdrojové soubory
+
+**Schéma:** [eagle](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/raw/master/HW/digitalni-teplomer.sch),
+[PDF](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/raw/master/digitalni-teplomer-schema.pdf)
+**Plošný spoj:** [eagle](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/raw/master/HW/digitalni-teplomer.brd), [PDF 1:1](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/raw/master/plosny-spoj.pdf)
+
+**Celý projekt:** [ZIP](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/repository/archive.zip?ref=master), [TAR.GZ](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/repository/archive.tar.gz?ref=master)
+
+**Projekt na GitLabu** [digitalni-teplomer-s-atmega8.git](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8)
+
+Aktuální zdrojový kód naleznete na našem [GitLabu](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/blob/master/SW/hodiny.c), kde také naleznete [přeložený zdojový kód](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/builds) do formátu [HEX](https://cs.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX).
+
+Deska byla vyrobena [metodou nažehlením tonneru](/clanek/2008/vyroba-plosnych-spoju/).
+
+# Seznam součástek:
+
+| Označení | Hodnota            | Datasheet                                                                                               | Odkaz do obchodu                                                                                       |
+| -------- | ------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
+| R1 - R8  | 330 Ω        |                                                                                                         |                                                                                                        |
+| R9       | 10 kΩ        |                                                                                                         |                                                                                                        |
+| R10      | 4.7 kΩ       |                                                                                                         |                                                                                                        |
+| C1, C2   | 100 µF        |                                                                                                         |                                                                                                        |
+| C3       | 100 nF             |                                                                                                         |                                                                                                        |
+| IC1      | 7805 (TO220)       | [LM7805.pdf](https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/LM7805.pdf)                                 | [tme.eu](http://www.tme.eu/cz/details/l7805acv/stabilizatory-napeti-neregulovane/st-microelectronics/) |
+| IC2      | ATmega8A-PU        | [ATmega8a.pdf](http://www.atmel.com/images/atmel-8159-8-bit-avr-microcontroller-atmega8a_datasheet.pdf) | [tme.eu](http://www.tme.eu/cz/details/atmega8a-pu/mikroprocesory-atmel-avr-tht/atmel/)                 |
+| IC3      | DS18B20            | [DS18B20.pdf](http://www.tme.eu/cz/Document/dd11228ca818d1ed1f3029ea47fef609/DS18B20+.pdf)              | [tme.eu](http://www.tme.eu/cz/details/ds18b20+/prevodniky-teploty/maxim-dallas/)                       |
+| D1       | LED displej        | [CA56-12SRWA.pdf](http://www.tme.eu/cz/Document/dd941439913e329281bd9cec3769262a/CA56-12SRWA.pdf)       | [tme.eu](http://www.tme.eu/cz/details/ca56-12srwa/ctyrmistne-led-displeje/kingbright-electronic/)      |
+| D2       | zenerova dioda 5V6 | [BZX55C5V6.pdf](http://www.tme.eu/cz/Document/93af4cbc03c9aec362b15e73d9dbd6f8/BZX55Cx.pdf)             | [tme.eu](http://www.tme.eu/cz/details/bzx55c5v6/zenerovy-diody-tht/dc-components/)                     |
+
+# Fotky
+
+![Digitální teploměr](teplomer_2.jpg?width=300)
+![Digitální teploměr](teplomer_3.jpg?width=300)
+![Digitální teploměr](teplomer_4.jpg?width=300)
+![Zapojení DS18B20](ds18b20-pinout.jpg)
+
+# Zdrojový kód
+
+Jen hlavní soubor `digitalni_teplomer.c`, pokud si chcete projekt zkompilovat sami, stáhněte si [celý projekt](https://git.ok1kvk.cz/krouzek/digitalni-teplomer-s-atmega8/repository/archive.zip?ref=master) se všemi soubory.
+
+```c
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+
+#include "ds18b20_1.h"
+#include "macros.h"
+
+//Definice pozic segmentů na pinech portu
+#define _s_A   PD2
+#define _s_B   PD0
+#define _s_C   PD6
+#define _s_D   PD4
+#define _s_E   PD3
+#define _s_F   PD1
+#define _s_G   PD7
+#define _s_dot PD5
+
+const unsigned char segs[] = //Definice číslic na 7segmentové displeji
+{
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_C) | _BV(_s_D) | _BV(_s_E) | _BV(_s_F),              //0
+    _BV(_s_B) | _BV(_s_C),                                                              //1
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_D) | _BV(_s_E) | _BV(_s_G),                          //2
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_C) | _BV(_s_D) | _BV(_s_G),                          //3
+    _BV(_s_B) | _BV(_s_C) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),                                      //4
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_C) | _BV(_s_D) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),                          //5
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_C) | _BV(_s_D) | _BV(_s_E) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),              //6
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_C),                                                  //7
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_C) | _BV(_s_D) | _BV(_s_E) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),  //8
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_B) | _BV(_s_C) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),                          //9
+    _BV(_s_G)                                                                           //mínus
+};
+
+const unsigned char err[] = //Chyba
+{
+    0,                                                          //mezera
+    _BV(_s_A) | _BV(_s_D) | _BV(_s_E) | _BV(_s_F) | _BV(_s_G),  //E
+    _BV(_s_E) | _BV(_s_G),                                      //r
+    _BV(_s_E) | _BV(_s_G)                                       //r
+};
+
+volatile int temp; //Proměnná pro teplotu
+
+//V tomto přerušení se zobrazuje na despleji
+ISR(TIMER1_COMPA_vect)
+{
+    static int temp_1=0;
+    static unsigned char disp=0;
+    unsigned char dec;
+
+
+    disp++;
+    if(disp>3) disp=0;          //cyklicky 0 - 4 (sedmisegmentovka)
+
+    PORTD=0xff;                 //vypnout segmenty
+    PORTC=0b00100000>>disp;     //přepnout na danou sedmisegmentovku
+
+    if (temp==0x5fff)    //pokud je chyba čidla
+    {
+        PORTD=(~err[disp]);    //vypsání znaku chyby
+    }
+
+    else //pokud není chyba čidla
+    {
+        switch(disp)
+        {
+            case 0://1.cifra - znam�nko
+                    if (temp>>15) //pokud je nejvyšší bit 1 (záporné číslo)
+                    {
+                        temp_1=temp*(-1);    //převedení záporné teploty na kladnou
+                        PORTD=(~segs[10]);    //zobrazení mínus
+                    }
+                    else temp_1=temp/16;        //převedení kladné teploty
+                break;
+
+            case 1://2.cifra - desítky
+                    dec = temp_1 / 10;
+
+                    if(dec>0) PORTD=(~segs[dec]);//zobrazit desítky
+                break;
+
+            case 2://3.cifra - jednotky
+                    PORTD=(~segs[temp_1 % 10]) & ~_BV(_s_dot); //zobrazit jednotky a desetinnou tečku
+                break;
+
+            case 3://4.cifra - desetiny
+                    PORTD = (~segs[((temp % 16)*625)/1000]); //zobrazit desetiny
+                break;
+        }//switch(disp)
+    }//else (temp==0x5fff)
+}//ISR(TIMER1_COMPA_vect)
+
+
+int main(void)
+{
+    DDRD = 0xFF;        //výstupy - segmenty
+    DDRC = 0x3F;        //výstupy - displeje
+
+    setb(TCCR1B,0);
+    setb(TCCR1B,1);     //start čítače 1 s předděličkou 64
+    setb(TCCR1B,3);     //CTC mode
+
+    OCR1AH=0x01;        //porovnávací registry
+    OCR1AL=0x39;        //0x0139 = 313 = 8 000 000 / 64 / (100 * 4)  (=> 100 Hz)
+
+    setb(TIMSK,4);      //povolení přerušení od šasovače 1
+    setb(SREG,7);       //globální povolení přerušení
+
+    while(1)
+    {
+         temp=gettemp();//přečtení teploty z čidla
+    }
+}
+```