Skip to content
GitLab
Explore
Sign in
Register
Primary navigation
Search or go to…
Project
content
Manage
Activity
Members
Labels
Plan
Issues
Issue boards
Milestones
Code
Merge requests
Repository
Branches
Commits
Tags
Repository graph
Compare revisions
Build
Pipelines
Jobs
Pipeline schedules
Artifacts
Deploy
Model registry
Monitor
Service Desk
Analyze
Model experiments
Help
Help
Support
GitLab documentation
Compare GitLab plans
Community forum
Contribute to GitLab
Provide feedback
Keyboard shortcuts
?
Snippets
Groups
Projects
Show more breadcrumbs
ok1kvk.cz
content
Commits
0871b1ab
There was a problem fetching the pipeline summary.
Commit
0871b1ab
authored
8 years ago
by
Isabella Skořepová
Browse files
Options
Downloads
Patches
Plain Diff
Odstraněn omylem publikovaný článek
parent
5c5215d6
No related branches found
Branches containing commit
No related tags found
No related merge requests found
Pipeline
#
Changes
1
Pipelines
1
Hide whitespace changes
Inline
Side-by-side
Showing
1 changed file
articles/2016/atmega328p-preruseni.md
+0
-46
0 additions, 46 deletions
articles/2016/atmega328p-preruseni.md
with
0 additions
and
46 deletions
articles/2016/atmega328p-preruseni.md
deleted
100644 → 0
+
0
−
46
View file @
5c5215d6
```
title = "Atmega328p: přerušení časovače"
perex = """
Pokud programujete microcontrollery z rodiny AVR tak přerušení jsou velmi užitečným
nástrojem. V tomto článku se pokusím vysvětlit jak fungují a nastíním příklady
pro čip Atmega328p.
"""
tags = ["Programování", "AVR"]
```
Pokud programujete microcontrollery z rodiny AVR tak přerušení jsou velmi užitečným
nástrojem. V následujících řádkách se pokusím vysvětlit jak fungují a nastíním
příklady pro čip Atmega328p.
## Co je časovač
V rodině microcontrollerů AVR je časovač vlastně čítač - periferie, která jednou
za definovaný časový interval zvýší hodnotu registru o 1. Další možností kromě
zvýšení po časovém intervalu je možnost zvýšení při signálu na určitém pinu, ale
to je mimo rozsah tohoto článku.
## Konfigurace časovače
Konfigurace časovače je poměrně jednoduchá - stačí ho povolit v jeho registru.
To se provádí pomocí
`TCCR1B = (1 << CS10);`
. Tento příkaz nastaví, že se do
registru
`TCNT1`
přičte 1 při každém hodinovém cyklu - tedy např 1 000 000x za sekundu
pokud máte frekvenci procesoru 1MHz.
Dají se nastavit i jiné hodnoty - těm se říká předdělička. Předdělička (prescaler)
funguje tak, že frekvenci procesoru vydělí danou hodnotou - tedy pokud je předdělička
8 a frekvence procesoru je 8MHz tak se přičte do čítacího registru (
`TCNT1`
)
přičte 1000 000x za sekundu.
Různá nastavení registru
`TCCR1B`
a odpovídající hodnoty předděličky ukazuje
následující tabulka (vycházející z
[
datasheetu
][
datasheet
]
strana 134)
| Nastavení registru | Předdělička |
|--------------------------------|-----------------------|
| 0 | Časovač je vypnut |
| (1 << CS10) | 1 (žádná předdělička) |
| (1 << CS11) | 8 |
| (1 << CS11)
|
(1 << CS10) | 64 |
| (1 << CS12) | 256 |
| (1 << CS12)
|
(1 << CS10) | 1024 |
[
datasheet
]:
http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a-168pa-328-328p_datasheet_complete.pdf
This diff is collapsed.
Click to expand it.
Preview
0%
Loading
Try again
or
attach a new file
.
Cancel
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Save comment
Cancel
Please
register
or
sign in
to comment