Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 8af4143e authored by Ondřej Kučera's avatar Ondřej Kučera
Browse files

Update README.md

parent 9e9b5366
No related branches found
No related tags found
No related merge requests found
Auto je postavené na stavebnicovém podvozku, který obsahuje, mimo jiné, také servo k zatáčení a stejnosměrný motor. Většina součástek je umístěna na plošném spoji,
vyrobeném na zakázku firmou [JLCPCB](https://jlcpcb.com/). Jako zdroj slouží 3 sériově zapojené lithium-iontové akumulátory s kapacitou 2,9Ah, s napětím zhruba mezi
vyrobeném na zakázku firmou [JLCPCB](https://jlcpcb.com/). Jako zdroj slouží 3 sériově zapojené lithium-iontové akumulátory s kapacitou 2,9Ah, a s celkovým napětím zhruba mezi
11,1V a 12,6V. DC motor je napájený přímo z této větve, zatímco ostatní součásti napájí stabilizátor LM2678-S pěti volty.
Schéma a plošný spoj byly navrženy v programu [Eagle](https://www.autodesk.com/products/eagle/overview). Deska je principiálně založena na
[Arduinu MEGA](https://store.arduino.cc/mega-2560-r3) (na něm také probíhal vývoj prototypu), nýbrž se liší jednotlivými součástkami a samozřejmě jejich rozložením.
Ovládání sestává z joysticku, který umožnuje pohyb do všech světových stran, desky Arduino NANO, radiového modulu a akumulátoru. Bylo vyrobeno v domácích podmínkác,
Ovládání sestává z joysticku, který umožnuje pohyb do všech světových stran, desky Arduino NANO, radiového modulu a akumulátoru. Bylo vyrobeno v domácích podmínkách,
za pomoci základního nářadí a mikropáječky.
Programy byl vytvořeny v Arduino IDE a jsou určeny ke kompilaci Arduino kompilátorem. V programech jsou použity různé open-source knihovny,
......@@ -23,7 +23,7 @@ Datasheety k jednotlivým součástkám jsou dostupné v tomto repozitáři ve s
* senzor teploty a tlaku (BMP280)
* stabilizátor napětí (LM2678S-5.0)
* radiový modul (RFM69HW)
* OLED displej 128x32
* OLED displej 128x32px
* stejnosměrný motor 12V
* servo (MG996R)
* ultrazvukový senzor (hc-sr04)
......@@ -40,9 +40,9 @@ Datasheety k jednotlivým součástkám jsou dostupné v tomto repozitáři ve s
* jízda dopředu a dozadu, zatáčení
* 5 rychlostních stupňů dopředu i dozadu
* 5 stupňů zatáčení doprava i doleva
* detekce překážky a včasné zastavení, případně dostatečné zpomalení;auto odmítne jízdu dopředu, dokud překážka není v dostatečné vzdálenosti
* detekce nebezpečně vysoké/nízké teploty, při které by mohlo dojít k poškození akumulátorů; v takovém případě odmítne jízdu
* detekce slabého signálu či vypnutí ovládání; v takovém případě zastaví a vyčká na signál
* detekce překážky a včasné zastavení, případně dostatečné zpomalení; auto odmítne jízdu dopředu, dokud překážka není v dostatečné vzdálenosti
* detekce nebezpečně vysoké/nízké teploty, při které by mohlo dojít k poškození akumulátorů; v takovém případě auto odmítne jízdu
* detekce slabého signálu či vypnutí ovládání; auto v takovém případě zastaví a vyčká na signál
* zobrazování důležitých informací, případně varování, na displeji
## do budoucna
......@@ -65,7 +65,7 @@ V plánu je implementovat:
* v zadní části auta, zespodu na desce, je umístěn přepínač bezpečného režimu; poloha A = vypnuto, B = zapnuto
* bezpečný režim aktivuje detekci překážek a nastaví omezovač rychlosti (max = rychlost 2)
* akumulátory se nabíjí externě, ovládací modul je třeba k výměně akumulátoru vyjmout z krabičky
* je povoleno používat pouze stejné akumulátory (kapacita, napětí)
* je povoleno používat pouze stejné akumulátory (typ, kapacita, napětí)
## schéma, deska
![schéma](docs/sch.png)
......
0% Loading or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment